حصلـت الشركة العامة للصناعات الهيدروليكية التابعة لوزارة الصناعة والمعادن على براءة أختراع في تصميم ذراع هيدروليكي ذاتي الحركة وفق برمجة حديثة يستخدم في المعامل والمصانع ذات الإنتاج النمطي للباحثين كل من المهندس : رضـا شاكـر هاشـم : والمهندس : عبـد الستـار مخلـف عليـوي :
وتتلخـص براءة الاختراع في ان العامل الاكثر أهمية في تطوير تكنلوجيا الذراع الآلية والذي سوف يساعد على أقتحام مجال الصناعة بلا هوادة أعتمد على برمجة حديثة وهي البرمجة السلمية وتكون اما على شكل محاكاة ( يدوي ) او ذاتي حيث ان المصانع والمعامل تبحث دائماً عن المسلك المختص الذي يؤدي الى الجدوى الاقتصادية من أجل تقليل الكلف وزيادة الإنتاج وان الشركات ذات المسلك التكنلوجي تسعى لتحقيق طرق مختصرة في الإنتاج لذا أصبح من الضروري دعم المصانع والمعامل الصناعية ورفع الجهد المبذول من قبل العمال واستمرارية العمل لساعات طويلة وزيادة الإنتاج وبالتالي تزداد الارباح لديهم , ومن هنا بدأت الحاجة لتصميم ذراع الي هيدروليكي ذاتي الحركة وفق برمجة حديثة يستخدم في المصانع والمعامل ذات الإنتاج النمطي .
أن موضـوع البحث قام على أساس نظام برمجي حديث وهو البرمجة السلمية باستخدام جهاز الـ ( PLC ) مختصر ( PLC Programmable Logic Controller ) اذ أن كل مصمم برامج يلجأ الى أنظمة برمجية على حسب العمل المناط به حيث أن الذراع الصناعي يمتلك أجزاء تشبه اليد الطبيعية من الكف والرسخ والساعد والزند والكتف وبين كل جزء وأخر متصل بمفصل متحرك وهذا ما يجعله يتحرك بأنسيابية عالية وهنالك فكين في الكف تفتح وتغلق بفعل أسطوانة هيدروليكية ويمتاز الكف بالحركة الدورانية ( 360 ) درجة بفعل محرك كهربائي ذو مسننات , إما الرسخ والساعد والزند لهم الحركة الانسيابية وذلك بفعل الاسطوانات الهيدروليكية والكتف يمتاز بالحركة الدورانية ( 360 ) درجة بفعل محرك كهربائي وهنالك عربة تسير على سكة حديدية تحمل الذراع ولها قابلية الحركة الى الامام والخلف بفعل محرك كهربائي .
0 التعليقات:
إرسال تعليق